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       汽车安全性一直被视作汽车最重要的特性，是汽车技术发展的一个关键驱动因素。高级辅助驾驶系统（ADAS）的出现，使得汽车可通过各式各样的传感器，在行驶过程中随时对周围的环境和物体进行感应、辨别和侦测，并通过系统运算和分析预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加了驾驶的舒适性和安全性。AEB是一种预防性的汽车主动安全技术，是ADAS辅助控制类技术的典型代表。近年来AEB系统在乘用车上的搭载率不断提升，未来有望成为车辆的标配。

       ● 测距模块，也叫感知模块，是AEB系统的关键模块，其核心包括微波雷达、激光雷达、人脸识别技术和视频系统等，可以采集和提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息，为控制模块提供数据。

       ● 控制模块是AEB系统的“大脑"，由处理器、储存器和接口等部分组成，可以根据数据计算出与前方障碍物之间的预计碰撞时间（TTC）和安全制动距离，分析之后会通过图像或语音向驾驶员发出警告。当驾驶员制动过晚、制动力过小或无制动措施时，AEB系统会对是否减速、刹停进行判断并发出执行指令。

       ● 制动模块主要负责执行制动的指令，可以辅助增加制动力或紧急制动，控制车速，从而规避部分碰撞风险。

       从功能模块来看，AEB紧急制动系统主要由以下子功能组成：

       ● 碰撞前的预报警；

       ● 短促制动的二级报警；

       ● 制动准备（减压和刹车准备）；

       ● 调整液压制动辅助的阈值；

       ● 紧急制动。

       为了对AEB系统的性能进行系统的测试及评价，提升AEB性能并使AEB在更多的驾驶环境下适用，各国和地区相继制定了针对AEB系统的相关法规或标准。这些测试规程、标准的出台，对于规范AEB的设计、提高行车安全性具有重大的推动作用。

       ● C-NCAP 2021版 《中国新车评价规程》：引入AEB车对车和AEB车对行人两项评价，系统提出了对AEB行人系统的测试方案和评价标准。

       ● E-NCAP 2020版 《欧洲新车评价规程》：在2014年将AEB纳入新车主动安全的评价规程，将测试场景分为车追尾静止车、车追尾运动车、车追尾制动车三大类。

       ● GB/T 39901-2021《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》：推荐性国家标准，对AEB的基本性能、警报信号、碰撞测试、相邻车道误响应等提出具体技术要求。

       ● GB∕T 39265 《道路车辆 盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法》：适用于安装有盲区监测系统的M和N类车辆。

       ● GB∕T 39323 《乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法》：对乘用车车道保持辅助（LKA）系统产物的功能要求进行了规范和引导。

       ● 《i-VISTA中国智能汽车指数管理办法（2020版）》及测评规程：增加了行人和骑行者AEB测试内容，包含了能反映中国交通特点的试验场景。

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       为协助客户更好地应对智能驾驶发展趋势下的各类挑战，提升汽车的主动安全性能，九一糖心官方网站登录入口分别在昆山、南通和上饶等地配备了相关的专业测试场地和道路，可提供AEB、FCW、ACC、LKA、BSD、APA等功能摸底开发测试，覆盖ADAS系统的主流功能测试需求，可为客户提供专业且定制化的测试解决方案。

       ● 测试经验丰富：专业测试团队由技术专家和测试人员组成，具备成熟的测试分析和开发能力。

       ● 专业测试场地和设备：既有标准化专业测试场地，也有个性定制化公开道路，测试场景丰富，可全面、高质量完成测试任务。